Алмазодобывающая компания

Автоматическое управление бутобоем

Заказчик — Алмазодобывающая компания.

Компьютерное зрениеРобототехникаУправление манипуляторомПромышленная автоматизация

Пилот: компьютерное зрение находит негабарит на грохотной решётке и само управляет манипулятором бутобоя.

Заказчик

Алмазодобывающая компания

Отрасль

Горнодобывающая промышленность

Направления

Компьютерное зрение, робототехника, промышленная автоматизация

Роль ESTESIS

Разработка пилота

От задачи к результату

4 главы

Задача

Автоматизировать дробление негабарита на приёмном узле. Самосвал сгружает руду на грохотную решётку, крупные куски застревают на ней, и оператор вручную разбивает их бутобоем — гидромолотом на манипуляторе.

Ручное управление требует постоянного присутствия оператора и зависит от его внимания и опыта.

Заказчик

Крупная алмазодобывающая компания.

Что мы сделали и как

Сделали пилот, в котором бутобоем управляет система компьютерного зрения вместо оператора.

  1. 01Камеры над грохотной решёткой и распознавание кусков руды
  2. 02Определение негабарита, который не проходит через решётку
  3. 03Расчёт точки удара и траектории манипулятора
  4. 04Автоматическое управление манипулятором бутобоя

Результат

Пилот показал, что компьютерное зрение может управлять бутобоем вместо оператора: система сама находит негабарит и разбивает его.

Стек и компетенции

Компьютерное зрениеРобототехникаУправление манипуляторомПромышленная автоматизация

Ещё истории

Все кейсы →
Кубатура леса по камерамЛесопереработкаКубатура леса по камерамКонтроль сборки рельсошпальной решёткиЖелезные дорогиКонтроль сборки рельсошпальной решёткиДефекты чипов на конвейереМикроэлектроникаДефекты чипов на конвейере

Ваша задача —следующая история

Расскажите о проекте — за 5 рабочих дней пришлём архитектуру и оценку.

Аккредитованная ИТ-компания · реестр Минцифры России № 20142

Описание компетенцийКарточка компании